Сварка узлов паровой турбины

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для сварки изделия типа «лопатка» из жаропрочной стали с высокой скоростью и стабильным качеством плавящимся электродом в среде защитных газов MIG/MAG.

Комплекс построен на базе промышленного робота YASKAWA MA2010 с зоной досягаемости 2010 мм и 3-осевого позиционера RWV2-1000. В качестве сварочного источника используется аппарат Fronius TPS 500i.

Комплекс имеет две рабочие зоны, обслуживаемые одним роботом-манипулятором, и обеспечивает одновременную сборку и сварку изделий. Оператор с помощью консольного крана снимает оснастку со сваренным изделием и устанавливает оснастку с новым изделием на ложементы позиционера. Вне рабочей зоны робота изделие собирается и прихватывается в оснастке, после чего оснастка устанавливается на РСК, и снова начинается процесс дуговой сварки.