Робот - манипулятор WR 2010
Основные технические характеристики
Основные технические характеристики
| Модель робота |
WR 2010 |
| Количество осей | 6 |
| Радиус досягаемости, мм | 2000 |
|
Грузоподъёмность, кг |
6 |
| Повторяемость, мм | ± 0.08 |
| Потребляемая мощность, кВА | 3 |
| Степень защиты | IP65 |
|
Масса, кг |
230 |
| Назначение | сварка |
| Монтажная позиция "К полу" | стандартная комплектация |
| Температура эксплуатации, °С | от 0 до +45 |
| Влажность, % | 20 - 80 |
|
Угол поворота (°)
|
|
| J1 | ±175 |
| J2 | +175/-60 |
| J3 | +170/-85 |
| J4 | ±150 |
| J5 | +105/-130 |
| J6 | ±220 |
|
Угловая скорость (°/c) |
|
| J1 | 172,1 |
| J2 | 135,1 |
| J3 | 259,3 |
| J4 | 294,1 |
| J5 | 294,1 |
| J6 | 426,7 |
