| Модель робота |
WR 1510 |
| Количество осей | 6 |
| Радиус досягаемости, мм | 1500 |
|
Грузоподъёмность, кг |
6 |
| Повторяемость, мм | ± 0.08 |
| Потребляемая мощность, кВА | 2 |
| Степень защиты | IP65 |
|
Масса, кг |
172 |
| Назначение | сварка |
| Монтажная позиция "К полу" | стандартная комплектация |
| Температура эксплуатации, °С | от 0 до +45 |
| Влажность, % | 20 - 80 |
|
Угол поворота (°)
|
|
| J1 | ±170 |
| J2 | +155/-42 |
| J3 | ±80 |
| J4 | ±150 |
| J5 | +105/-130 |
| J6 | ±220 |
|
Угловая скорость (°/c) |
|
| J1 | 259,3 |
| J2 | 160 |
| J3 | 296,3 |
| J4 | 294,1 |
| J5 | 294,1 |
| J6 | 426,7 |