Промышленные роботы Fanuc и Yaskawa широко используются при автоматизации сварочных производств. Основное отличие специализированного сварочного робота – наличие интегрированного в руку робота шланг-пакета, который позволяет увеличить износостойкость сварочных кабелей и дает возможность удобного взаимодействия с периферийными устройствами (улучшенный доступ в ограниченном пространстве), особенно при создании поточных линий с высокой плотностью сварочных узлов. Сварочная горелка расположена соосно на шестой (последней) оси робота, что облегчает доступ для сварки кольцевых швов и сложных геометрических узлов в процессе сварки. Компактное устройство подачи вместе с интегрированным шланг-пакетом обеспечивает возможность свободной подачи проволоки.
Совместно с роботами-манипуляторами Yaskawa возможна поставка периферийного оборудования, такого как позиционеры, модули линейного перемещения робота как в напольном, так и в потолочном положениях.
В составе роботизированных комплексов для дуговой сварки используются комплектующие ведущих мировых производителей сварочного оборудования.
Ниже приведены примеры реализованных проектов по автоматизации дуговой сварки.